圆盘式刀库

二、机械手刀库优势

机械手刀库换刀是随机地址换刀。每一把刀套上无序号，它最大的优势是换刀快速、稳定。

1.制作费用高。刀库有一个一个刀套链式组成而来，机械手换刀的动作有凸轮机构操纵，组件的加工较为复杂。装配调试也比较复杂，通常由专业厂商制造，机床生产商通常不自制。

2.刀号的计数原理。与固定地址选刀相同，它也有标准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而并不是组件程序中的1号刀：T1。系统中有一份刀具表。它有两栏。一个是刀套号，一个是对应刀套号的目前程序刀号。比如我们编一个三把刀具的生产程序，刀具的放置起点是1号刀对比T1（1号刀），2号刀对比T2，3号刀对比T3，我们了解当主轴上T1在工作时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3工作时，T2就装在3号刀套里。循环一次后，前一把刀具就夹装到后一把刀具的位置里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久性的，关机后再开机刀库无需“回零”就能回到关机前的状态。要是“回零”，那必需在刀具列表中改动刀套号中相对应的刀具号。

3.机械手刀库换刀时长通常为4秒（从一次加工到另一次加工）。

4.刀具总数通常比圆盘式多，常规有18、20、30、40、60等。

5.刀库的凸轮箱要定时改换起润滑、冷却功能的齿轮油。

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