加工中心刀库和换刀机械手的结构比较复杂，而且它们的工作又是频繁的运动，因此故障率非常的高。现在机床上50%以上发生的的故障都和它们有关系，比如刀库运作故障，定位误差出现问题，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差出现问题等。这些故障基本都会造成换刀动作卡位，整机运行停止。所以，刀库及换刀机械手的日常维护是重中之重。
1. 刀库和换刀机械手的维护重点
（１） 禁止将超重、超长的刀具放入刀库，以防在机械手换刀时掉落或刀具与工件、夹具等发生磕碰。
（２） 刀具与在刀库中对应的序号要确保正确，其余的方式也要注意所换刀具是不是与所需要刀具一致，以防换到错误导致发生问题。
（３） 手动向刀库安装刀具时，要保证位置正确，安装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置有没有锁紧。
（４） 时常查看刀库的回零位置和检查机床主轴回换刀点位置是不是都是正确的，如果有问题要立即调整，以防无法完成换刀工作。
（５） 要时常对刀具刀柄和刀套清洁保证清洁度。
（６） 工作前应先使刀库和机械手进行空运行，检查各个部位工作是否正常，尤其是行程开关和电磁阀是不是在正常运作 检查机械手液压系统的压力是不是正常、刀具在机械手上锁紧是不是锁牢。如果发现问题立即停机处理。